Každý predmet, ktorý používame, má svoju históriu vzniku či už nedávnu alebo siahajúcu do ďalekej minulosti. Svojim vývojom prešiel aj kondóm a jeho dlhá história má viacero teórií o tom, ako vznikol a prečo dostal tento názov. Jedna teória hovorí o jeho vynálezcovi menom Conton, ktorý dodával kondómy samotnému anglickému kráľovi Charlesovi II., vyrobené z tkanív rôznych zvierat. Dnešná metóda výroby kondómov sa značne líši od tej, ktorá bola bežná v dávnej minulosti, keď sa na tento účel využívali prírodné látky. Zdokumentované záznamy siahajú až do stredoveku, keď sa používali napríklad kozie močové mechúry, ovčie črevá alebo malé vrecúška, ktoré sa vyrábali z rybacej kože. 16. Storočie bolo v znamení kondómov v tvare puzdra z plátna, o dve storočia neskôr sa stal populárny kondóm zo zvieracích čriev.
Prevratný bol vynález spracovania prírodného kaučuku na odolný a veľmi pružný materiál, ktorý sa nedal ľahko roztrhnúť. To bola vlastnosť, ktorá sa stala základom pre ich nasledujúcu výrobu, pretože prezervatívy z ovčích čriev boli jemné a rýchlo sa pretrhli. A tak bol prvý Privatportal z nich vyrobený z gumy v roku 1855, no mal svoje nedostatky, napríklad to, že sa vyrábal v priemernej veľkosti, ktorá nevyhovovala každému mužovi a zároveň bola guma veľmi hrubá, asi ako dnešná duša na bicykel.
Gumené kondómy využívali hlavne v Amerike a Anglicku, ich jedinou výhodu však bolo, že sa dali viackrát použiť, lebo ich bolo možné poumývať. Prišiel však rok 1861 a s ním aj prvá reklama v New York Times. Ich masová výroba sa spustila v roku 1870. Zákon o zákaze propagácie prezervatívov, za nedodržanie ktorého ľuďom hrozilo aj väzenie, schválili v roku 1873. Nové storočie však prinieslo aj nový spôsob výroby kondómov bez švíkov, prvý latexový kúsok bol vyrobený v roku 1920, o 10 rokov neskôr vznikla linka na tieto latexové kondómy a až v roku 1990 spoločnosť Durex vyrobila kondóm z polyuretánu.